在塑件从注塑成型模具上取下之前，还有一个让成型的零件从模具上脱落下来的过程，使塑料件从模具上脱落的各个机构被称为推出的机构。而推出机构的主要动作是通过装在注射机合模机构上的顶杆或者液压缸来完成的。

推出机构可按其推出动作的不同的动力来源分为手动推出机构、机动推出机构、液压和气压推出机构。手动推出机构通常是在模具开模以后，由工人自己操纵来实现推出机构推出塑件，一般多用于有些特殊的塑件滞留在模具一侧的特殊的不同情况；而机动推出的机构主要是利用注射机的开模动作来驱动模具上的推出顶板机构，实现塑件的自动从模具上脱模；

液压和气动主要推出机构是依靠设置在注射机上的专用液压和气动装置， 将注塑加工塑件推出或者从模具中吹出。推动机构还可以根据推出的不同零件来进行类别的分类，可分为推杆推出机构、推管推出机构、凹模或成型推杆（块）推出机构、多元综合推出机构等。另外还可以根据模具不同的的注塑结构特征来进行不同的分类，如：简单推出机构、动定模双向推出机构、顺序推出机构、二级推出机构、浇注系统凝料的脱模机构；比方带螺纹塑件的脱模机构等等。

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